Anonim
Et team av MIT-forskere, ledet av professor Sangbae Kim, har laget en gepardrobot som er i stand til å galoppere på 4 ben i over 15 km / t hastighet (foreløpig).
Teknologi som galopperer. For å si sannheten har denne geparden-roboten veldig lite: ikke utseendet, ikke hastigheten (i naturen kan disse dyrene akselerere opp til 110 km / t) eller smidigheten. Likevel kan det representere et vendepunkt i utformingen av fremtidens automatikk.
De første testene som ble utført i felt virker veldig lovende: robot geparden har nådd 15 km / t hastighet, og ifølge forskere kan denne versjonen snart overstige veggen på 50 km / t.

4 ganger i beinet. I motsetning til andre "gepardroboter" laget av andre laboratorier (den fra Boston Dynamics og den fra Polytechnic of Lausanne), er hemmeligheten i beina: Hver av dem styres av en algoritme som regulerer kraften som blir ført ut til bakken av motorene med sikte på å opprettholde en viss hastighet. Generelt sett, jo raskere du vil nå, desto større er kreften som utøves.

I følge professor Kim er den samme mekaniske tilnærmingen brukt, ubevisst, av de store sprinterne som Usain Bolt. Roboten kort sagt, mens han galopperer med en ganske treg kadens, klarer å "fly" med lange sprang mellom en støtte og en annen (synlig i videoen i minutt 1:11). Dette systemet gjør det mulig å være veldig stabil selv på ujevn grunn og ikke miste balansen selv når du står overfor hindringer.

Ingen snubling. "De fleste roboter er treg og tung, og dette tillater ikke full kontroll over styrken når de beveger seg i høy hastighet, " forklarer Kim.

I stedet styres kraften i den mekaniske geparden bare i anslagsøyeblikket: på denne måten klarer maskinen å være stabil, smidig og veldig rask. Og mangelen på delikate sensorer i beina gjør det mye mer robust enn jevnaldrende.

Eco robot. I motsetning til konvensjonelle firdempede roboter, er Kim's gepard ikke engang tørst etter energi: den drives faktisk av høyeffektive elektriske motorer i stedet for voluminøse og tunge dieselmotorer.

Algoritmen utviklet av forskerne gjør det mulig å optimalisere hastigheten på bevegelsessyklusen til hvert bein med hensyn til kraften som kreves for fremdrift. Resultatet er en lydløs og effektiv robot som en kattedyr i kjødet.